Ecuaciones Diferenciales para Circuitos Eléctricos. Circuito RC en Serie

Circuito RC en serie. Ecuaciones Diferenciales para Circuitos Eléctricos.

Aplicación de una Ecuación Diferencial a un circuito RC eléctrico conectado en serie

Leyendo éste artículo aprenderás a aplicar las ecuaciones diferenciales a un circuito eléctrico tipo RC conectado en serie (circuito RC en serie), y resolverás, utilizando un método paso a paso, el circuito RC, para encontrar sus variables de corriente $ i ( t)$ y carga $ q ( t)$.  Además de entender cómo realizar el análisis de un circuito eléctrico de este tipo. Utilizaremos de nuevo la misma metodología del artículo: Ecuaciones Diferenciales Aplicadas a Circuitos Eléctricos, que consta de los siguientes 3 pasos.

 

  • Modelaremos el Circuito Electrico con Ecuaciones Diferenciales
  • Solucionaremos la Ecuacion Diferencial resultante
  • Graficaremos la corriente encontrada.

Para el Modelado de éste Circuito Eléctrico, utilizaremos las leyes de Kirchoff vistas en el artículo Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a estudiar es del tipo RC

Para la Solución de la Ecuación Diferencial aplicaremos el método de los 4 pasos para la solución de las ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden que aquí hemos utilizado.

Utilizaremos MATHEMATICA para la graficación de resultados.

Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulación de circuitos del tipo RC con los modelos obtenidos para los circuitos del tipo RLC para poder entender su relación común, ya que parten del mismo criterio. Ver artículo: Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales.

Para esto resolveremos un ejercicio.

Ejercicio resuelto: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed 7ma, (Problema 31).

Circuito rc en serie

PROBLEMA

Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia de $ 10^{-4}$ farads. Determine la carga $ q ( t)$ del capacitor, si $ q ( 0) = 0$. Encuentre la corriente $ i ( t)$. El circuito esta descrito en la Figura 1.

circuito rc en serie

Figura 1. Circuito Eléctrico tipo RC conectado en serie

Circuito rc en serie. Modelado del Circuito Eléctrico tipo RC en serie con Ecuaciones Diferenciales

Obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1. Dicho modelo matemático proviene de las leyes de Kirchoff.

En este caso, como queremos encontrar un valor (la carga $ q ( t)$), en un circuito cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.

Para esto recordamos como representamos matemáticamente, en circuitos eléctricos, a los Inductores y las Resistencias, así como las definiciones de caídas de voltaje para cada elemento:

Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura 1, expresadas en función de la correinte $ i(t)$ y en función de la carga $  q(t)$
Elementos del CircuitoCaídas de VoltajeCaídas de voltaje
en función de $ i(t)$en función de $ q(t)$
Inductor \(L\frac{di}{dt}\) \( = L\frac{d^{2}i}{dt^{2}}\)
Resistor \(i R\) \( = R\frac{dq}{dt}\)
Capacitor\(\frac{1}{C}q\)

Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchoff al circuito de la Figura 1, para las caídas de voltaje en función de la carga $ q ( t)$, tenemos:

\begin{equation}
R \frac{d q}{d t} + \frac{1}{c} q = E ( t)
\end{equation}
(1)

Donde $c$, $R$ son constantes conocidas como la capacitancia y resistencia, respectivamente. La carga $ q ( t)$ se llama también respuesta del sistema. En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo: Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el inductor; dicha ecuación es:

\begin{equation}
L \frac{d i}{d t} + R i + \frac{1}{C} q = E ( t)
\end{equation}
(2)

Donde, $ i ( t) = \frac{d q}{d t}$.

Las versiones de circuitos en serie del tipo $ L R$ y $ R C$, son simplemente contracciones de la ecuación (2).

Dicho sea de paso, y como conocimiento general que ayude a entender más el modelado de circuitos eléctricos, te menciono que para convertir la ecuación (2) en una ecuación Diferencial lineal necesitamos llenar los requisitos que delimitan la condición de linealidad de una ED, los cuales son:

  • La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
  • Los coeficientes de las derivadas y de la función dependiente, dependen a la mucho de la variable independiente.

Para lograr lo anterior en la ecuación (2), necesitamos, escribir una de las dos variables dependientes de $ t$, las cuales son: $ i$ y $ q$, en función de la otra, esto lo conseguimos haciendo uso de la definición física de corriente eléctrica, la cual enuncia que la corriente es el cambio de carga eléctrica en el tiempo, es decir:

\begin{equation}
i = \frac{d q}{d t}
\end{equation}
(3)

Entonces, sustituyendo (3) en (2) y realizando las derivaciones necesarias, obtenemos:

\begin{equation}
L \frac{d^2 q}{d q^2} + R \frac{d q}{d t} + \frac{1}{C} q = E ( t)
\end{equation}
(4)

Donde para nuestros fines, utilizaremos (4), en una de sus formas reducidas, pues solo tenemos dos elementos conectados en serie, de modo que, utilizamos:

Solución para encontrar la carga del circuito rc en serie

Para nuestro caso la ecuacion diferencial a resolver, segun la ecuacion (1) y sustituyendo los valores del problema planteado, es:

\begin{equation}
200 \frac{d q}{d t} + \frac{1}{1 \times 10^{- 4}} q = 100
\end{equation}
(5)

Resolviendo la ecuación (5) por el método de los 4 pasos:

I. Forma estándar:

\begin{eqnarray*}
\frac{d y}{d x} + P ( x) y = g ( x) & \Rightarrow & \frac{d q}{d t} + 50 q =
\frac{1}{2}
\end{eqnarray*}

II. Factor Integrante:

\begin{eqnarray*}
e^{\int P ( x) d x} & = & e^{\int 50 d t}\\
& = & e^{50 \int d t}\\
& = & e^{50 t}
\end{eqnarray*}

Forma de la solución:

\begin{eqnarray*}
y = y_c + y_p & \Rightarrow & q ( t) = q{tr} ( t) + q
{ps} ( t)
\end{eqnarray*}

III. Solución del Sistema Homogéneo Asociado

\begin{eqnarray*}
y_c = C e^{ -\int P ( x) d x} & \Rightarrow & q {tr}_{} ( t) = C e^{-
\int 50 d t}\\
& \Rightarrow & q {tr} ( t) = C e^{- 50 t}
\end{eqnarray*}
(6)

Donde: $ q {tr}$ es la carga transitoria del capacitor en el circuito RC en serie.

IV. Solución del Sistema NO Homogéneo

\begin{eqnarray*}
y_p = \frac{1}{e^{\int P ( x) d x}} \int e^{\int P ( x) d x} f ( x) d x &
\Rightarrow & q s ( t) = \frac{1}{e^{50 t}} \int e^{50 t} \ast \frac{1}{2} d
t\\
& \Rightarrow & q s ( t) = \frac{1}{2 \ast 50 \ast e^{50 t}} \int e^{50 t}
( 50) d t\\
& \Rightarrow & q s ( t) = \frac{1}{100 \ast e^{50 t}} \int e^{50 t} ( 50)
d t\\
& \Rightarrow & q s ( t) = \frac{1}{100} \ast e^{- 50 t} [ e^{50 t}]\\
& \Rightarrow & q s ( t) = \frac{1}{100}
\end{eqnarray*}
(7)

Donde: $ q s$ es la carga estacionaria del capacitor. Por tanto la carga (total en el circuito), buscada es:

\begin{eqnarray}
q ( t) & = & q {tr} ( t) + q s ( t) \nonumber\\
& = & C e^{- 50 t} + \frac{1}{100}
\end{eqnarray}
(8)

Para encontrar el valor de $ C$ utilizamos los valores iniciales $ q ( 0) = 0$, es decir cuando el tiempo $ t$ es $ 0$ la carga $ q$ en el capacitor es $ 0$ tambien (como en un circuito abierto). Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuación (8) para la corriente resultante del circuito, tenemos:

\begin{eqnarray*}
q ( t) & = & C e^{- 50 t} + \frac{1}{100}\\
0 & = & C e^{- 50 ( 0)} + \frac{1}{100}\\
0 & = & C ( 1) + \frac{1}{100}\\
0 & = & C + \frac{1}{100}
\end{eqnarray*}

Esto implica que:

$ C = – \frac{1}{100}$

De donde la Carga en el capacitor buscada es:

\begin{equation}
q ( t) = – \frac{1}{100} e^{- 50 t} + \frac{1}{100}
\end{equation}
(9)

Es evidente, observando la ecuación (9), que cuando $ t \rightarrow 0$, $ q( t) =0$, este resultado se hace más evidente cuando graficámos la corriente $ i ( t)$, resultante.

Graficación de la carga encontrada.

El código en MATHEMATICA para graficar la carga resultante del circuito rc en serie es:

Clear[Global`*]
qp[t_]=-1/100*Exp[-50 t]+1/100;
Plot[qp[t],{t,0,Pi/20},PlotRange ->{0,0.02}]

La gráfica resultante se muestra en la Figura 2.

circuito rc en serie

Figura 2. Carga en el Capacitor

Obteniendo la corriente $ i ( t)$, del circuito RC en serie

Para este propósito utilizaremos la ecuación (2):

$ L \frac{di}{dt} + Ri + \frac{1}{C}q = E(t)$

En su forma reducida:

$ Ri + \frac{1}{C}q = E(t)$

De modo que sustituyendo los valores que conocemos, tenemos:

$ 200 i + \frac{1}{1 \times 10^{- 4}} \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50t} + \frac{1}{100} \right] = 100$

Donde: $ q ( t) = – \frac{1}{100} e^{- 50 t} + \frac{1}{100}$, de modo que despejando $ i ( t)$, tenemos:

\begin{eqnarray*}
200 i + \frac{1}{1 \times 10^{- 4}} \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50
t} + \frac{1}{100} \right] & = & 100\\
i ( t) + \frac{10000}{200} \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50 t} +
\frac{1}{100} \right] & = & \frac{1}{2}\\
i ( t) + 50 \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50 t} + \frac{1}{100}
\right] & = & \frac{1}{2}\\
i ( t) – \frac{1}{2} e^{- 50 t} + \frac{1}{2} & = & \frac{1}{2}\\
i ( t) – \frac{1}{2} e^{- 50 t} & = & – \frac{1}{2} + \frac{1}{2}\\
i ( t) & = & \frac{1}{2} e^{- 50 t}
\end{eqnarray*}

Por tanto la corriente en el circuito, es:

\begin{equation}
i ( t) = \frac{1}{2} e^{- 50 t}
\end{equation}
(9)

Donde es evidente que cuando $ t \rightarrow 0$ la corriente en el circuito tiende a $ i ( t) = \frac{1}{2}$, pero más importante es notar que cuando $ t \rightarrow \infty$, la corriente $ i ( t) \rightarrow 0$, lo cual se hace evidente al graficar la corriente resultante, como lo hacemos a continuación en MATHEMATICA

Clear[Global`*]
ip[t_]=1/2*Exp[-50 t];
Plot[ip[t],{t,0,Pi/20},PlotRange ->{-0.1,0.6}]

La gráfica de la corriente en el circuito se muestra en la Figura 3.

circuito rc en serieLa conclusión más importante, tal vez, es notar que cuando el capacitor se carga, mientras el voltaje suministra corriente al circuito, es decir, mientras $ t \rightarrow \infty$, la corriente total tiende a cero, es decir $ i ( t) \rightarrow 0$, lo cual se hace evidente al comparar las figuras 2 y 3.

Te propongo realizar ejercicios que involucren circuitos RC conectados en serie utilizando los 4 pasos aquí y realices su simulación can un software de computadora como MAHTEMATICA o SAGE, aquí podrás encontrar una celda para ingresar tu código en SAGE y además te dejo algunos ejemplos de SAGE, click aquí.

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17 pensamientos en “Ecuaciones Diferenciales para Circuitos Eléctricos. Circuito RC en Serie

    • Aldo,
      El coeficiente del primer término entre toda la ecuación:
      $$ \frac{100}{200} = \frac{1}{2}$$

      Es decir:
      $$200 i + \frac{1}{1 \times 10^{- 4}} \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50 t} + \frac{1}{100} \right] = 100$$
      entre $$200$$
      es igual a:
      $$i ( t) + \frac{10000}{200} \left[ – \frac{1}{100} e^{- 50 t} + \frac{1}{100} \right] = \frac{1}{2}$$
      Saludos

    • Sí, aunque el tiempo de carga del capacitor es finito, cuando éste termina de cargarse, la corriente del sistema tiende a cero, en los circuitos RC en serie y la carga se estabiliza, como lo puedes ver en las figuras 2 y 3, de éste artículo.


      Para éste ejemplo, la carga máxima del capacitor ocurre al rededor de los \(0.05\) segundos. Si quieres encontrar la carga máxima y no conoces el tiempo al que ésta ocurre, puedes evaluar el límite de la función $$q(t)$$ cuando el tiempo tiende a infinito que para este caso sería $$\frac{1}{100}$$
      Saludos

  1. Hola amigo, buen trabajo. No se si seria una molestia pero algún libro que me recomiendes para poder entender mucho mejor el análisis de circuitos con ecuaciones diferenciales. Ya que yo lo aprendí a analizar circuitos con transformada de laplace pero me intera saber como se resuelve con ecuaciones direnciales. agradeceria tu respuesta

    • Hola Daniel,
      La transformada de Laplace es parte de un curso regular de Ecuaciones Diferenciales; es un método más para resolver este tipo de ecuaciones.
      En análisis de circuitos, éste método es muy utilizado porque proporciona una solución cuando otros fallan, ya que esto depende del tipo de ED que quieras analizar
      Aquí tengo una lista sobre los otros métodos aparte del de transformada de Laplace, revisa éste artículo: CIRCUITO ELECTRICO MIXTO, en el apartado, Métodos de Solución de Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior, dentro del tema: Solución de una ecuación diferencial lineal NO homogénea de 2º orden.

      Busca en cualquier libro de ecuaciones diferenciales los temas los métodos de resolución para Ecuaciones Diferenciales LINEALES de 1er y 2o orden y ve si tienes ejemplos de aplicaciones…, probablemente tengas que revisar los que tengas a la mano, porque no sé cual tenga más ejemplos en este sentido.
      Puntualmente, tal vez, el libro de MURRAY R SPIEGEL: Ecuaciones diferenciales aplicadas, tenga un buen número de ejemplos que te aclaren el tema.
      Saludos

  2. Caballero muy buena explicacion, pero hay un error en la grafica de i vs t, el valor de i(0)=0.5A. Sin embargo felicitaciones por el post

    • Que tal Eduardo
      Claro que si, puedes crear un modelo físico para corroborrar los resultados o utilizar softwares especializados como PSpice o las alternativas de código abierto, de menor potencia, pero igualmente efectivos para casos sencillos, como el de éste ejemplo. Acá te dejo algunas alternativas:
      – CircuitLab
      – Virtual Lab
      – LTSpice
      – KLogic
      – Circuit Simulator (de falstad)
      etc

      Puedes buscarlos por internet.

      Tambien hay apps para android:
      – Droid Tesla
      – EveryCircuit
      etc

      Incluso puedes utilizar MATLAB. Busca el video: circuitos rlc en matlab, en youtube

      De otra forma, podrías construir un modelo tu mismo. Para la simulación con un modelo físico puedes utilizar desde unas simple placa montable para circuitos electrico (como la protoboard). Busca el video: circuito RLC en youtube.

      O Arduino o Rasberry pi 2, que te podrían servir para construir cosas mas interesantes, porque para este simple circuito serían tal vez demasiado.

      Yo hice la simulación con el software MATHEMATICA, acá el enlace: circuito rc simulado en mathematica

      Saludos

  3. Estimado, lo felicito por su excelente labor y por toda la ayuda que brinda. Se me presenta el siguiente ejercicio: un transbordador espacial se eleva verticalmente con una aceleracion constante de 10yardas/s^2. Si un radar a 1200 yardas de la plataforma lo sigue con que rapidez gira el radar 8 seg despues del lanzamiento? (Debo plantear una Ecuacion Diferencial). Gracias de antemano.

    • Hola Jean
      Con gusto te ayudo
      El costo sería de $10 USD que los puedes pagar comprando 2 Giggs en fiverr, por transferencia o despósito bancario o uncluso una donación al sitio por la misma cantidad en cualquiera de los íconos de paypal que tenemos. Dime cual es la que mas te conviene, escribiendome a la dirección: ecuaciondiferencialavr@gmail.com
      Una vez que realices la operación, envíame el recibo a la misma dirección ecuaciondiferencialavr@gmail.com

      Te agradezco el de antemano

      Saludos

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